涂装车间里，一根重达数百公斤的汽车车桥刚刚下线。在旧流程里，它要靠叉车司机驾驶柴油叉车，穿过厂区露天道路，运进几百米外的总装车间，卡着生产节拍卸到工位。刮风下雨、夜班疲劳、人车混流，都是变量。

  现在接手这段运输的是一台没有驾驶室的重载移动机器人。它自己识别道路、绕开障碍物、通过减速带、从室外驶入室内、在总装工位前停下，按节拍把车桥交付到位。全程无人，也无需在地面铺设磁条或二维码。

  这是迦智科技官网披露的一个客户案例。承担这段运输的LUNA系列室外移动机器人，支持最高60吨的有效载荷，并能在室内外连续自主移动。

  2026年8月31日，这家做了十年工业移动机器人的公司，第二次向港交所主板递交上市申请。独家保荐人为中金公司，上市路径指向第18C章，即特专科技公司通道。

  第一份《招股书》递交于2026年1月23日，彼时披露的报告期截止到2025年9月30日。八个月后更新的版本，补齐了2025年全年数据，并把时间轴拉到2026年上半年。

  它不做机械臂，不做人形机器人整机的表演，也不做仓储里的料箱分拣机器人。它的产品形态是“移动”——标准AMR（EMMA）、全向重载AMR（OMNI）、行业专用AMR、叉取式机器人（FOLA）、室外移动机器人（LUNA），加上2025年商业化的具身智能系列NERA（控制器NERA-C、移动操作机器人NERA-A、移动底盘NERA-P）。

  移动机器人在工厂里的传统卖法是“卖台数”：客户买十台、二十台，回去自己接系统。迦智科技的主要收入不在这条线上。

  《招股书》把收入切成两块：机器人解决方案，以及机器人产品及相关这类的产品的销售。

  2025年前九个月，机器人解决方案贡献收入1.66亿元，占比82.6%；机器人产品及相关这类的产品销售2931万元，占比14.6%。到2025年全年，收入2.66亿元。这块结构并非一开始就如此，2023年，解决方案占收入比重为70.5%，此后持续上升。

  所谓“解决方案”，是一整场交付：方案设计、机器人硬件、软件系统、现场部署调试，以及后续运维。软件是这个包里真正决定复购的部分。公司自研的软件矩阵包括CLOUDIA（集群调度）、iMCS（数字物料流控制）、OWL（库存管理）和CARLY（可视化调试）。其中CLOUDIA支持超过2500台异构机器人同时作业，处理路径规划、任务分配、碰撞规避与故障恢复。

  这是个关键分野。卖一台机器人，客户比的是单价；卖一整场物流，客户比的是产线能不能不停。前者是设备生意，后者带系统集成和软件粘性。这也是迦智科技毛利率能从19.7%爬到29.7%的原因之一。

  《招股书》对毛利率改善的解释很直接：解决方案更趋成熟、产品与项目组合逐步优化，以及随着解决方案在更复杂场景中大规模部署，价值交付能力增强，“从而提升定价韧性与客户接受度”。

  仍在亏损。2023年、2024年、2025年年内亏损分别为1.14亿元、1.18亿元、9973万元，2026年上半年为6370.2万元。剔除股份支付及赎回负债融资成本等影响的经调整净亏损，同期分别为7850万元、7840万元、4420万元、1863.3万元。

  亏损收窄，主要靠费用率的下降。研发开支从2023年的3619万元增至2025年的5064万元，但研发费用率从48.3%降至19.1%；销售及分销开支占收入比重，从2023年的61.7%降至2026年上半年的14.8%。

  客户分布在电子科技类产品、汽车、半导体、新能源、制药等行业。《招股书》披露，公司已在中国、日本、韩国、东南亚、北美及欧洲等20余个国家和地区交付解决方案。2025年，海外收入3150万元，同比增长194.4%，约占当年总收入的11.9%。

  这带来一个至今仍在发酵的结构特征：客户集中度。《招股书》显示，2023年、2024年、2025年及2026年上半年，前五大客户贡献收入占比分别为21.6%、44.0%、55.7%和55.2%。集中度在上升。

  换个角度看，这也是这套商业模式的必然：一旦某家制造龙头在一个厂区跑通整场方案，跨厂区、跨基地的复制成本远低于重新获客。2025年，最大单一客户贡献了26.7%的收入。

  此外，《招股书》里有一组容易被忽略的事实。报告期内，迦智科技存在多个客户与供应商身份重叠的情形。

  双方的合作伙伴关系始于2021年。2023年，客户F尚未进入公司前五大客户之列，当年第五大客户的收入为272.9万元。2024年，它一跃成为第一大客户，贡献收入1900万元，同比增长约六倍，占当年总收入的16.5%。2025年，客户F仍是第一大客户，收入7084.7万元，占公司总收入的26.7%。

  它同时也是供应商F。2023年、2024年，迦智科技向此公司的采购金额分别约为170万元、1449.1万元，占各期采购总成本的2.2%、10.6%。2024年，它是迦智科技最大的供应商。

  更值得注意的一处在账期。《招股书》披露，公司向报告期内其他前五大客户提供的信用期在7天至90天之间，唯独给客户F的是180天。而作为采购方，迦智科技向供应商F付款的信用期是30天。

  重叠不止一例。2024年的第二大客户G，同时是公司在2024年及2025年前三季度的供应商。2024年的第三大客户H，同时是2023年的供应商。2025年前三季度的第五大供应商L，同时是2024年及2025年前三季度的客户。

  前五大客户的席位本身也在频繁更替。2023年是A、B、C、D、F，2024年换成F、G、H、I、J，2025年前三季度又变为F、K、L、M、N。唯一没有变动的，是F。

  代价也写在资产负债表上。2023年、2024年及2025年前三季度，公司存货周转天数分别为989天、964天和468天；同期经营活动现金流净额分别是-7697万元、-9448万元、-6332万元。截至2025年9月底，公司现金及现金等价物约2.21亿元。

  产能端同样紧张。公司在衢州设有自有工厂，《招股书》披露，2026年上半年产能利用率已达99.8%。扩产被列入本次募资用途之一。

  浙江大学计算机系应用专业学士、控制科学与工程博士，2009年12月起在浙大任教，2013年5月成为教授。在褚健教授的指引下，她从足球机器人起步，带领团队在2013年、2014年、2018年三次击败卡内基梅隆大学，夺得RoboCup机器人世界杯冠军。她参与研发的乒乓球对打仿人机器人、四足跑跳机器人，填补了国内多项技术空白。

  2016年，国内工业机器人创业热潮刚起。熊蓉判断，实验室积累的技术到了可以服务产业的时点。她带着几名学生，以及机器人世界冠军小组成员陈首先，在杭州滨江创办迦智科技。

  企业成立当年完成首轮融资，初始估值1亿元。早期进场的是银杏谷资本（通过杭州银杏数、杭州银杏海两只基金持股，工商登记出资时间为2018年1月）。

  2018年至2019年，深圳帕拉丁资本、安控科技、盈睿资本、惠友资本、红榕资本相继进入，杭州独角兽科技有限公司亦在2019年1月入股。到2019年A+轮完成时，投后估值约3亿元。

  首先是字节跳动全资子公司量子跃动与联想创投联手进入，投后估值5亿元。公开工商登记显示，天津联想海河智能科技产业基金的出资日期为2021年8月6日，量子跃动为2021年8月19日。

  其次是襄禾资本领投，深创投跟投，量子跃动与联想创投继续加投，投后估值8亿元，融资规模亿元级。到2021年12月底，公司估值升至15亿元。

  2024年，产业资本进场。中控技术以2000万元增资入股，公司估值升至17.24亿元。

  这里有一条容易被忽略的资本线索。中控技术是A股上市公司，其创始人是褚健，正是当年指引熊蓉从足球机器人起步的那位浙大教授。更早的2020年5月，褚健本人已经以自然人身份成为迦智科技股东。师徒、同门、产业方，在同一张股东表上完成了闭环。

  从2016年天使轮的1亿元，到IPO前的21.3亿元，估值涨了20倍出头。以2025年2.66亿元收入计，IPO前估值对应市销率约8倍。《招股书》披露，公司成立以来累计融资约7.97亿元。

  本次IPO募资公司将投向四个方向：核心零部件与基础技术平台研发、机器人产品及软件系统迭代、衢州工厂产能提升及数字化升级、扩大东南亚与欧美的本地化销售服务网络，以及围绕产业链上下游的战略投资与并购。

  在这条IPO的路上，迦智科技竞争对手名单冗长：已在港股上市的极智嘉，已递表的海康机器人、斯坦德机器人、优艾智合、仙工智能，以及快仓智能、梅卡曼德等。十余家机器人公司正在同一时间窗口冲刺IPO。你认为迦智科技能不能成功？欢迎下方留言讨论。

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